반지름 r인 행성 표면에서 길이 l인 막대가 아래와 같이 운동하고 있다.
1. 행성은 완전한 구형, 막대는 완전한 선분이다.
2. 막대는 항상 행성의 표면과 한 점만 접해 있으며, 어느 부분도 행성 내부로 들어가지 않는다.
3. 막대는 행성의 적도 위에서 행성의 자전축과 같은 축으로, 행성과의 접점을 중심으로 각속도 ω로 회전한다.
4. 막대와 행성의 표면은 미끄러지지 않는다. 즉, 막대 표면의 접점과 행성 표면의 접점은 같이 바뀐다.
5. 막대는 시각 t=0일 때 중점이 행성의 중심을 기준으로 각변위 θ=0인 위치에서 행성에 접해 있는 상태로 출발하였다.
이때 막대의 중점의 행성의 중심을 기준으로 한 각변위 θ(t)를 구하시오.
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